PALETTICC : recenser les capteurs et trouver où ils arrivent sur l'automate

Situation

Le PALETTICC refuse de démarrer : « carton non en butée ». Le carton est pourtant là. Le capteur ment-il, ou son fil est-il coupé ? Pour répondre, un dépanneur doit savoir quels capteurs la machine possède, de quelle famille ils sont, et sur quelle entrée de l'automate chacun arrive.

C'est l'objet de ce TP : faire la carte d'identité des capteurs du PALETTICC. Avant de commencer, joue avec l'animation « Capteurs TOR » : actionne chaque famille et regarde la diode de l'automate.

1. Recenser les capteurs

Ouvre la liste des capteurs de la notice (page 64). Pour chaque repère, écris ce qu'il détecte, puis trouve le capteur sur la machine et coche.

Les colonnes Famille et Fils se remplissent à la partie 2, la colonne Entrée à la partie 3, la colonne Diode à la partie 4.

Repère	Ce qu'il détecte	Trouvé ✓	Famille	Fils	Entrée	Diode ✓
FC1
FC2
FC3
FC4
FC7
FC8
FC9
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
Codeur

2. Reconnaître la famille de chaque capteur

Quatre familles sur cette machine : fin de course, détecteur sur vérin, cellule reflex, pressostat. Regarde chaque capteur sur la machine et remplis la colonne Famille. (savoir S3.1, § « Quatre familles de capteurs TOR »)

2.1 Lesquels doivent être touchés pour détecter ? Lesquels détectent sans contact ? Explique comment chacun « voit » l'objet.

2.2 Un fin de course a 2 fils, un détecteur sur vérin en a 3. Pourquoi ? À quoi sert chaque fil du détecteur ? (savoir S3.1, § « Deux fils ou trois fils »)

3. Trouver l'entrée avec le schéma électrique

Ouvre le schéma électrique, folio 04 (capteurs D1 à D9 et codeur) et le folio 07 (FC, D10, D11, présence air). Pour chaque capteur, suis son fil jusqu'au module : l'entrée est écrite au-dessus de la borne. Remplis les colonnes Fils et Entrée. (savoir S3.1, § « Trouver où un capteur est branché »)

3.1 Quel est le nom du module où arrivent les capteurs ? Combien d'entrées a-t-il ?

3.2 FC1 arrive sur I1.16. Que veulent dire le 1 et le 16 ? Sur le folio 07, relève aussi le numéro du fil et le numéro de borne du bornier BN1 de FC1. (savoir S3.1, § « L'entrée de l'automate et sa diode »)

3.3 Sur le folio 07, combien de fils partent de D10 ? Où va chacun ?

4. Vérifier en actionnant le capteur

Le professeur a mis la machine sous tension, pas en puissance, air coupé. Un élève regarde les diodes du module, l'autre actionne le capteur à la main : un doigt sur le galet d'un fin de course, un carton dans le faisceau d'une cellule, l'aimant contre un détecteur de vérin. Pour le pressostat : porte fermée, mains dehors, le professeur rouvre l'air.

Coche la colonne Diode quand l'entrée du schéma s'allume bien. Fais au moins dix capteurs, dont un de chaque famille.

4.1 As-tu trouvé un capteur dont la diode n'est pas celle du schéma, ou qui ne s'allume pas ? Note-le ici : repère, ce que tu as vu. Si tout est juste, écris-le.

4.2 Un capteur est actionné, mais sa diode reste éteinte. Où peut être le défaut ? Le programme de l'automate peut-il être en cause ?

4.3 Une diode est allumée au repos et s'éteint quand on actionne le capteur. Quel type de contact est-ce ? Pourquoi le choisit-on pour une sécurité ? (savoir S3.1, § « Contact à fermeture ou à ouverture »)

5. Le codeur incrémental de l'élévateur

Ce capteur-là n'est pas TOR : il ne s'actionne pas à la main. Utilise l'animation « Le codeur incrémental » : fais monter et descendre la pince, fais une prise d'origine, puis une coupure de courant. (savoir S3.1, § « Le codeur incrémental »)

5.1 Le codeur donne-t-il directement l'altitude de la pince ? Qu'envoie-t-il à l'automate ?

5.2 Un pas du codeur vaut 3,75 mm. La pince bouge de 80 pas. De combien de millimètres a-t-elle bougé ?

5.3 Après la prise d'origine, la pince est à 885 mm. Elle bouge ensuite de 80 pas vers le bas. À quelle altitude est-elle ?

5.4 Comment l'automate sait-il si l'élévateur monte ou descend ? Regarde les voies A et B sur l'animation.

5.5 Pourquoi faut-il refaire la prise d'origine après une coupure de courant ? (savoir S3.1, § « La prise d'origine »)

Barème

Critère	Points
Le tableau de recensement est complet et juste (fonction, famille, fils, entrée)	6
Les entrées sont vérifiées sur la machine : diodes observées et écarts signalés	4
Les questions sur les capteurs et le codeur sont justes	8
Sécurité respectée, rien de déréglé, poste rangé	2
Total	20

• Blouse fermée, chaussures de sécurité, pas de bijoux pendants.
• Le professeur met la machine sous tension, pour que les diodes de l'automate fonctionnent, mais pas en puissance : on n'appuie jamais sur « mise en service ». Ainsi, aucun moteur ne peut démarrer.
• L'air comprimé est coupé et purgé : aucun vérin ne peut bouger. On le rouvre seulement pour la question du pressostat, porte fermée, mains dehors.
• On n'ouvre jamais l'armoire électrique. Les diodes du module se regardent par la porte vitrée, ou c'est le professeur qui ouvre.
• Les capteurs s'actionnent à la main, sans forcer : un doigt sur le galet, un carton dans le faisceau, l'aimant contre le détecteur. Ne dérègle rien.
• En cas de doute : arrêt d'urgence, puis appeler le professeur.

Support : palettiseur PALETTICC (automate Schneider M340).

• La notice de la machine : la liste des capteurs est page 64
• Le schéma électrique : les entrées sont sur les folios 04 et 07
• Une lampe de poche, un carton, un petit aimant (fourni par le professeur)