1. 01PALETTICC : recenser les capteurs et trouver où ils arrivent sur l'automateRecenser les capteurs du palettiseur, reconnaître leur famille (fin de course, détecteur sur vérin, cellule reflex, pressostat), trouver leur entrée sur l'automate avec le schéma électrique, puis le vérifier en actionnant le capteur et en regardant la diode. Comprendre le codeur incrémental de l'élévateur.2ndeanimation→
2. 02Programmer le bras manipulateur : entrées, sorties, puis GrafcetProgrammer en Grafcet un bras manipulateur pneumatique avec pince sur un automate Crouzet Millenium 3, en regardant les trois vidéos : relever le tableau des entrées, puis celui des sorties, puis écrire le cycle en Grafcet avec des bascules Set / Reset et le faire tourner sur la maquette.2ndeanimationvidéo→