PALETTICC TP1 : mettre la machine en route

Situation

Tu arrives devant une machine que tu ne connais pas. Elle est à l'arrêt, sectionneur ouvert. Avant de réparer quoi que ce soit, un technicien de maintenance doit savoir la mettre en route, la faire fonctionner et l'arrêter proprement — sinon il ne peut ni constater une panne, ni vérifier qu'elle est réparée.

C'est tout l'objet de ce TP. Tu ne démontes rien aujourd'hui : tu apprends à conduire le PALETTICC, un palettiseur qui empile des cartons sur une palette.

Avant de toucher à la machine, entraîne-toi avec l'animation « Remettre dans l'ordre la mise en route du PALETTICC ». L'ordre n'est pas décoratif : chaque étape conditionne la suivante.

1. Reconnaître la machine

Fais le tour de la machine, sans rien toucher.

1.1 Repère et note où se trouvent : le sectionneur général, le boîtier de commande, le terminal, les deux arrêts d'urgence, la porte coulissante, l'arrivée d'air comprimé. (/2 pts)

1.2 La machine utilise deux énergies. Lesquelles, et sous quelle forme arrivent-elles ? (/1 pt)

1.3 Nomme les cinq mouvements que tu vois sur la machine (regarde le convoyeur, le pousseur, la pince, l'élévateur). (/2 pts)

2. La mise en route

Appelle le professeur avant de commencer. Puis, dans cet ordre :

1. Porte fermée, personne dans la machine, palette vide en place.
2. Ouvrir l'air comprimé : vérifier 6 bar au manomètre.
3. Fermer le sectionneur général : le voyant blanc « sous tension » s'allume, le terminal affiche ARRÊT PUISSANCE, la verrine jaune s'allume.
4. Appuyer sur le bouton « défaut » : c'est lui qui arme le module de sécurité de la porte. Obligatoire à chaque mise sous tension, même porte fermée.
5. Déverrouiller les deux arrêts d'urgence.
6. Commutateur sur « Manu ».
7. Appuyer sur le bouton vert « mise en service » : la verrine verte se met à clignoter.

2.1 Note, à chaque étape, ce qui s'allume et ce que le terminal affiche. (/2 pts)

Étape	Voyant / verrine	Message au terminal
Sectionneur fermé
Après « défaut »
Après « mise en service »

2.2 Pourquoi le bouton « défaut » est-il obligatoire même si la porte n'a jamais été ouverte ? (/1 pt)

3. Faire bouger la machine en manuel

En mode manuel, chaque mouvement se commande depuis le terminal. Un seul mouvement à la fois, et uniquement porte fermée.

Touche	Mouvement	Action
F1	convoyeur	maintenue
F2	pousseur	maintenue
F3	serrage / desserrage pince	impulsion
F4	rotation pince	impulsion
F5 / F6	translation gauche / droite	maintenue
F7 / F8	montée / descente élévateur	maintenue
F9	prise d'origine	impulsion
F12	effacement défaut	impulsion

Essaie chaque mouvement, doucement, et observe.

3.1 Un mouvement refuse de partir et le terminal affiche « Non autorisé ». Cherche pourquoi dans la notice et note la condition qui manquait. (/2 pts)

3.2 Le pousseur revient tout seul dès qu'on relâche la touche. À ton avis, pourquoi avoir programmé cela ? (/1 pt)

4. La prise d'origine

Appuie sur F9 et observe l'élévateur.

4.1 Décris ce que fait l'élévateur pendant cette séquence. (/1 pt)

4.2 L'automate connaît l'altitude de l'élévateur grâce à un codeur incrémental qui compte des tops. Explique pourquoi cette séquence est obligatoire à chaque mise en service. (/2 pts)

5. Produire une palette en automatique

1. Commutateur sur « Auto ».
2. Mesurer la hauteur réelle des cartons au réglet, la saisir au clavier, valider par ENTER.
3. Saisir le nombre de rangées, valider.
4. Quand DÉPART AUTORISÉ s'affiche, appuyer sur « validation cycle ».
5. Introduire les cartons au poste de chargement et laisser la machine travailler.

5.1 Relève les valeurs saisies et ce que la machine a accepté. (/1 pt)

	Valeur saisie	Message du terminal
Hauteur des cartons (mm)
Nombre de rangées

5.2 Saisis volontairement une hauteur de 250 mm. Que répond la machine, et pourquoi ce refus est-il une bonne chose ? (/1 pt)

5.3 Décris le cycle dans l'ordre, en une phrase par mouvement, depuis l'arrivée du carton jusqu'à sa dépose sur la palette. (/3 pts)

6. Arrêter proprement

6.1 Appuie sur « arrêt cycle » en cours de production. Que fait la machine, et que peut-on faire ensuite ? (/1 pt)

6.2 Quelle est la différence entre « arrêt cycle » et « arrêt d'urgence » ? Quand utilise-t-on l'un, quand utilise-t-on l'autre ? (/2 pts)

7. Autocontrôle et évaluation

Critère	Barème	Note
Mise en route conduite dans l'ordre, sans oubli de sécurité	/2
Mouvements manuels maîtrisés, un à la fois, sans forcer	/1
Cycle automatique obtenu et palette produite	/1
Machine laissée propre et à l'état initial, poste rangé	/1
Total travail pratique	/5

Questions et relevés : /24 · ramenées à /15 · Travail pratique : /5 · Note finale : /20

• Blouse fermée, chaussures de sécurité, cheveux longs attachés, pas de bijoux pendants.
• La machine est alimentée en 400 V triphasé et en air comprimé à 6 bar : deux énergies, donc deux séparations à faire pour toute intervention.
• On ne travaille jamais porte ouverte. La porte coulissante est surveillée par un module de sécurité : l'ouvrir coupe la puissance. Ce n'est pas une gêne, c'est ce qui protège tes mains de la pince.
• Deux arrêts d'urgence : un sur la machine au poste de chargement, un sur le boîtier de commande. Repère-les avant de démarrer.
• Après un arrêt d'urgence ou une ouverture de porte, il faut réarmer : appuyer sur le bouton « défaut », porte refermée.
• Ne jamais mettre les mains dans la zone de la pince, même à l'arrêt : un mouvement pneumatique peut partir sur une énergie résiduelle.
• En cas de doute : arrêt d'urgence, puis appeler le professeur.

Support : palettiseur PALETTICC (ASTRIANE, automate Schneider M340).

• Cartons de palettisation et une palette vide
• Réglet ou mètre pour mesurer la hauteur des cartons
• La notice de la machine (espace documentation du site)
• Chiffons, gants